
机械技术交流
西门子数控系统自带跟踪(trace)功能,使用示波器用图形记录显示NC通用数据(系统变量、轴数据、NC数据、通道数据、伺服数据、全局用户数据、操作方式组)和PLC数据,使用跟踪(Trace)功能,可以用于故障搜索和消除,记录机床控制运动过程中相关数据,是帮助优化,解决实际工程问题的神器。图片
可以通过触发事件记录,或者手动启动和停止记录,记录的数据以曲线图的形式显示,也可以自定义记录类型,可以将记录的数据保存在一个XML文件中,保存的数据可以再次载入,以便之后开展对比分析。对于记录结果进行分析时可以使用以下功能:设置曲线图的比例、缩放曲线图、通过标识定义一段曲线。一、使用步骤如下1、选择变量、然后确定显示方式2、调节图形窗口,以及保存模态3、设置触发事件的属性,确定记录开始、结束时间4、保存本次记录,以及设置的属性5、分析结果、若需要进一步的细节,可以设置显示画面,缩放、平移、滚动等具体操作见下图(1)选择操作区域“诊断”。图片
(2)按下菜单右扩展键图片
(3)选择软件“跟踪”图片
(4)按下软件“选择变量”图片
(5)选择自己需要采集的变量,然后添加图片
(6)根据提示选择变量属性、选择需要采集的对应轴,然后确认图片
(7)可以选择多个变量同时采样,选择“设置”软键图片
(8)根据自己需求选择“启动跟踪”、“停止跟踪”的条件,跟踪结果保存位置,根据自己需求选择采样周期的插补周期,然后确认。图片
(9)根据测试需求编写相应轴运行程序,启动程序,循环运行,(根据需要可添加启动停止的条件变量)图片
(10)机床按照要求运行后,返回跟踪界面,按下“显示跟踪”,记录被载入图片
(12)启动跟踪(如果选择根据变量启动、停止跟踪,则在显示跟踪界面下,启动机床运行程序,当条件满足时,会自动启动停止跟踪)图片
(13)停止跟踪(如果选择根据变量启动、停止跟踪,则在显示跟踪界面下,启动机床运行程序,当条件满足时,会自动启动停止跟踪)图片
(14)采样结束后,按下重排所有图,可以看到完整的采样图形根据需求调整“比例、缩放、选择图形、指针”图片
多个数据采集结果如下图图片
(15)保存跟踪结果图片
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(16)新建跟踪(重新选择变量开始采样跟踪) 载入跟踪(加载已保存的跟踪数据,重新分析对比结果)图片
二、常用的变量1、负载:Load (m_set/m_set,limit) (64 bit)2、实际电流 Torque-prod. Current act. Val. i(q) (64 bit)3、实际速度 Velocity act. value meas. system 2 (64 bit)4、位置实际值 Position actual value meas.system 2 (64 bit)5、位置设定值 Position setpoint (64 bit)6、跟随误差 Following Error (64 bit)7、实际功率Active power (64 bit)三、分析工具简介时间轴:水平X方向,提供时间值数值轴:垂直Y方向,提供精度/幅值(根据采样变量的不同,表示不同的数值)比例:选择X轴/Y轴的比例缩放:可选“缩放区域”,可选“时间轴X轴、数值轴Y轴”“缩放+,缩放-”多个图形可以选择图形、并排、重叠指针:两个指针,前后值模式/谷峰模式,快速定位最大峰值和最小谷值。我们选择XY轴实际速度进行采样,机床运行程序如下:N100 G90 G01 X150 Y-150 F5000N110 X200 Y-200N120 GOTO N100 2个轴实际速度采样结果,重排多图如下图片
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选择X轴实际速度曲线,选择缩放区域图片
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